Biomecánica del aikido 4: palancas, resistencia, fuerza y brazo de palanca.

Otro de los puntos importantes para entender la biomecánica y más si es la del aikido es entender las palancas. Una palanca es una máquina simple. Esto significa que transforma un movimiento en otro distinto. En el caso de las palancas lo que trasmiten es fuerza. Están compuestas por una barra rígida que se puede mover alrededor de un punto fijo que se llama fulcro.

Línea negra: palanca. Triángulo azul: fulcro

A cada lado del fulcro aparecerá una fuerza. Una de ellas será la resistencia (lo que queremos mover) y la otra la fuerza (la que hacemos para vencer la resistencia).

Flecha morada: resistencia. Flecha verde: fuerza

Lo interesante de las palancas es que además de trasmitir la fuerza también la amplifica. De esta forma una fuerza pequeña puede mover una gran resistencia. ¿Pero cómo se consigue esto? Pues teniendo en cuenta la distancia de las fuerzas al fulcro. A esta distancia se la llama brazo de palanca, y cuanto más largo sea más se amplificará la fuerza que se aplica.

Curva morada: brazo de la resistencia. Curva verde: brazo de la fuerza

De ahí una famosa cita que se atribuye a Arquímedes, el que se considera como la primera persona que formuló matemáticamente la ley de la palanca, "Dadme un punto de apoyo y moveré el mundo".
Si puedes encontrar un punto fijo (un fulcro) y una barra lo suficientemente rígida y larga podrás mover cualquier objeto por pesado que sea.

Biomecánica del aikido 3: 固め技 (katame waza, técnicas de control), 投げ技 (nage waza, técnicas de proyección)

Ahora que sabemos qué determina que estés o no en equilibrio, eso se puede utilizar para controlar el equilibrio del oponente.
Una de las formas más obvias de clasificar las técnicas en aikido (y en otras muchas artes marciales) es técnicas de proyección, que buscan lanzar al oponente lejos y técnicas de control, que buscan controlar al oponente a través de la inmovilización de una de sus extremidades. A esto se le llama nage waza, katame waza y respectivamente. Sin embargo hay técnicas que permiten un punto intermedio entre ambas.
Aplicando los conceptos que acabamos de explorar es fácil llegar a la conclusión de que las técnicas de proyección requerirán llevar el centro de gravedad del oponente más allá de su polígono de sustentación. Sin embargo, puede resultar un poco más difícil ver que también hará falta controlar el centro de gravedad para las técnicas de control.
Al final el objetivo último siempre será ganar el control del cuerpo del adversario y eso pasa por llevar su centro de gravedad a donde más te convenga.

Biomecánica en Aikido 1: Puntos de apoyo y base de sustentación

Como aikidoka asiduo prácticamente me veo en la obligación de hacer una entrada sobre los principios biomecánicos que hay detrás de la efectividad del Aikido.
Primero empecemos con los principios generales.
Como animales una de nuestras funciones principales es el movimiento, pero para ello debemos elegir siempre la mejor relación entre movimiento y quietud. Estabilidad y movilidad.
Siempre vamos a estar en contacto con algo físico que nos soporta (a no ser que estemos en el vacío) así que los puntos de nuestro cuerpo que están en contacto directo con la superficie que nos soporta se van a denominar Puntos de Apoyo. Ejemplifico esto con los pies, que es lo más normal:

Parte negra: puntos de apoyo

Por otro lado vamos a encontrar el lo que se llama Centro de masas, que es aquel punto que divide un objeto en dos partes cuya masa es igual. Esto siginifica que si sostienes el objeto por ese punto (en realidad en cualquier punto de la línea vertical que lo contiene) y solo por ese punto el objeto estará en equilibrio. Sin embargo dentro de la biomecánica o de la anatomía se le suele llamar Centro de gravedad. Concretamente en el cuerpo humano ese punto se localiza por delante de L4, o entre L4 y L5, que es el 腹 (はら; Hara).
Sin embargo no siempre tenemos un pie justo debajo de nuestro peso y nos mantenemos en equilibrio. Eso es porque el punto de apoyo no es un suficiente para explicar el equilibrio. Hay que recurrir al Polígono de Sustentación, que es toda la superficie que se encuentra entre los extremos externos de los puntos de apoyo. De esa forma el punto de apoyo serían sólo lo que ocupen los pies y el polígono será la suma de los puntos de apoyo y de toda la superficie de suelo que haya entre ellos.

Parte negra + parte verde: polígono de sustentación

Pues bien, si proyectamos una línea vertical desde el centro de masas llegará un punto en que esa línea cruce el suelo. Ese punto se llama Proyección del centro de gravedad o Proyección del centro de masas. Si este punto cae dentro del polígono de sustentación estaremos en equilibrio. Si no, estaremos en desequilibrio.

Punto rojo: Proyección del centro de gravedad